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ZMQDevice::setIdleCallback — 设置空闲回调函数
设置空闲回调函数。如果定义了空闲超时，则如果内部轮询循环超时而没有事件，则将调用空闲回调函数。如果回调函数返回 false 或一个计算结果为 false 的值，则设备将停止。回调函数签名是 callback (mixed $user_data)。
cb_func当设备处于空闲状态时要调用的回调函数。从该函数返回 false 或一个计算结果为 false 的值将导致设备停止。
timeout以毫秒为单位，调用空闲回调函数的频率。当设备上没有活动时，会定期调用空闲回调函数。timeout 值保证回调函数的调用之间至少有这么长时间。
user_data要传递给回调函数的附加数据。
成功时，此方法将返回当前对象。